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液壓傳動是一個多元件組成的復雜系統，其保養維修難度比機 械傳動的大的多，施工單位普遍缺少液壓系統的監測和維修設備，因 此正確判斷和排除挖掘機的液壓傳動系統故障，是挖掘機高效安全工作的重要保障。
挖掘機工作機構液壓傳動框圖
液壓挖掘機多采用雙泵回路恒功率變量液壓系統，其中大多數又采用恒功率調節器來控制兩 個液壓泵，所有工作機構被分為兩組(見置底圖)，由手控機械式 操作閥或先導系統控制操作閥來完成作業。另外，在斗桿、鏟斗、動臂作業時，為提高速度而采用兩泵合流。
2 故障診斷的順序
挖掘機液壓傳動系統故障診斷的順序是:了解故障發生前后 的設備工作情況——外部檢查——試車觀察(故障現象、車上儀 表)——內部系統檢查(參照系統原理圖)——儀器檢查系統參數 (流量、溫度等)——邏輯分析判斷——調整、拆檢、修理——試 車——故障總結記錄。
挖掘機的故障有許多種，要根據不同機型的特點，充分利用 設備自身的監控系統，具體問題具體分析，掌握有效的故障分析 方法，對照液壓系統原理圖，把總油路按工作功能分為若干分 支，根據故障現象，遵循由外到內、由易到難的順序，對照所在 支路逐一排除。如遇較復雜的綜合故障，應仔細分析故障現象， 列出可能的原因逐一排除。
3 故障排除中應注意的問題
1)在沒有認真分析、確定故障產生的位置和范圍時，不要盲 目拆卸、自行調整元件，以免造成故障范圍的擴大和產生新的故 障。
2)由于故障的多樣性、復雜性，在排除故障的過程中應考慮 其他因素，如機械、電氣故障的作用。
3)在對元件進行調整時要注意調整的數量和幅度，每次調整 變量應僅有一個，以免其他變量
干擾。 如果調整后故障無變化，應復位;調整幅度應控制在一定 范圍內，防止過大。
4)統計表明，液壓系統70%以上故障是由于液壓油的污染所 致，因此在檢修、拆卸時要特別注意液壓元件及系統的清潔，診 斷時注意觀察油質、油溫的情況。
4 常見故障的診斷與排除
4.1 整機故障
整機故障是由公共部分出現故障引起的，此時應重點檢查液 壓油箱油量、吸油濾芯、吸油管有無破裂;對于伺服操縱的挖掘 機，先導壓力不足會使操縱失靈，故應檢查先導油路(先導泵、 濾芯、溢流閥、油管等);如果整機無動作、操縱挖掘機無負荷 感，應檢查油泵與發動機的動力連接部位，如花鍵、齒輪等;若動 作遲緩，應檢查油泵的伺服調節系統。
4.2 某組操縱閥控制的幾個動作同時不正常
此時兩組系統的公共部分不存在故障，故障點在這幾個動作 的公共部分。
1)主溢流閥故障?，F代挖掘機的主溢流閥大多采用先導式溢 流閥，溢流閥如果壓力調整不當、閥芯關閉不嚴、彈簧折斷等 會使整個系統壓力低、流量小。診斷方法可采用檢測壓力和元件 置換的方法。
2)子系統液壓泵調節機構。有些挖掘機采用恒功率變量調節 系統，每個變量泵由屬于自己的恒功率調節器控制。如果調節機構出現故障，如閥芯卡死、磨損 嚴重，使油泵的出油壓力不符合恒功率規律，從而出現動作無 力、緩慢現象。
3)單個動作故障。由該動作的操縱控制部分與執行元件之間 的連接部分出現故障引起，包括操作先導閥、先導油路、操縱換 向閥、過載閥、執行元件及其他相關部分。是否單個動作的故障 判斷，如前所述，挖掘機為了提高工作速度，在斗桿、動臂、鏟 斗動作時采用雙泵合流，因此判斷故障時要注意，如左側馬達不 行走或行走無力、跑偏，要用同側行走馬達回轉油路來測試，看 是不是單一動作故障，若用斗桿動作就不一定準確，因為兩泵同 時向斗桿缸供油。
對于動臂雙泵合流的動作出現故障的判斷，如“動臂動作緩 慢”，原因主要是:油缸內泄漏量大，或動臂上升時沒有形成合 流。此時可在前后泵的出口處各接一壓力表，單獨操縱動臂。若 兩壓力表壓力相同，說明合流:一高一低，則說明沒有形成合 流。另外，如果先導閥是減壓比例閥(大多數挖掘機采用)，其操 縱桿行程與輸出油壓成正比，如果此行程調整不當，使控制油壓 力低、主閥開口不足，引起流量不足，此時可通過檢測先導閥的 出口壓力來判斷。
有時沒有操縱而自行動作，這是因為本應關閉的油路卻有壓 力油進入了執行元件。原因可能是，與該動作有關的先導閥、操 作閥卡死，或回轉機構接頭泄漏。
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